智能无人机开发平台

1.多旋翼无人机飞行训练平台采用LX-A7LV 型，搭载多类型传感器，为无人机提供了相对定位，环境感知和动态规划功能。飞行平台搭载了双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障提供了开源的计算平台和例程。

2.无人机底层开发软件基于ROS操作系统，与公司智能无人机套件匹配，可用于无人机伴随计算机、传感器、任务载荷开发及无人机应用场景开发。支持激光雷达、深度相机、物流投放、无人机吊运、单目相机等多种传感器及任务载荷，并提供快递投放、自主避障、视觉定位等多个开发案例。

A7LV 无人机出场自带开发软件包，其中包含无人机开发仿真软件与无人机开发软件。无需安装，通过手册即可快速上手无人机仿真。同时无人机伴随计算机预装仿真系统，无需额外Ubuntu仿真主机，在无人机实机操作环境中即可快速仿真，与真实无人机环境相同，打通仿真到实机的门槛，对应开发案例如表2所示。

 表：开发案例说明

A7LV 无人机底层开发软件基于ROS操作系统，与公司智能无人机套件匹配，可用于无人机伴随计算机、传感器、任务载荷开发及无人机应用场景开发。支持激光雷达、深度相机、物流投放、无人机吊运、单目相机等多种传感器及任务载荷，并提供快递投放、自主避障、视觉定位等多个开发案例。

1. 实验设备辅材

实验室整体辅材可根据实验室实际环境进行选择，设备辅材包含室内防护场地、防静电实验台、六边形桌椅、电脑等。可给实验室整体情况进行选配。

室内防护场地尺寸约6*6 米，用于室内无人机的安全运行，可支持多机和单机实操飞行，包含金属圈梁框架支撑一套，防护网一套，地面防护一套。

实验室配备智能锂电池充电防爆柜，层数不小于四层,双开门，具有定时充电、温感报警、自动排风等功能。