无人机设故检修实训箱

一.整体概括

无人机维修定损实训教学平台要求采用箱式设计，能够还原真实无人机系统组成形式，并配备有整套的动力系统、飞控系统和控制系统，具备故障点可设置与解除功能。所有故障问题均可通过常见故障排除、检测方法进行判断与识别，可满足无人机装调检修工新职业的职业技能训练要求。

二、技术参数

1.电机类型要求为无刷电机，定子尺寸不小于22mm，kv值不小于900KV；

2.电调类型要求为无刷电调，持续工作电流不小于30A,支持最大瞬间电流不小于40A；

3.动力电池类型要求为锂电池，容量不小于2200mah;放电倍率不小于35C；

4.遥控器通道数不少于8个；支持宽电压输入；至少支持SUS、PWM信号输出，系统功耗不得大于80mA；传输速率不小于38kbps；遥控系统具备信号发射指示灯，调制模式至少支持GFSK模式；且遥控器至少具备三段不少于1个，二段开关不少于1个；

5.飞行模式至少支持定点模式、定高模式、任务模式和返航模式；

6.传感器模块至少包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块；外设串口至少包含：数传串口、RTK串口、GPS串口、外置罗盘、光流串口、TFMINI串口；

7.至少具备磁罗盘异常修正、单参数调节、多传感器融合、超快速二次开发功能；飞控内部要求集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块；

8.无人机维修定损实训平台至少要求在检测面板上设置电源安全开关，保障产品使用过程中的安全性；能够还原四旋翼无人机系统构成，要求能够直观展示无人机内部线路的连接方式；

9.故障设置面板为锁扣抽拉式设计；至少设置动力电源故障开关、分电板故障开关、接收机故障开关、飞控供电故障开关、电机供电故障开关、电机信号故障开关、电机缺项故障开关、电机转向故障开关；开关可同时设置多种不同的无人机故障，故障可通过开关进行恢复复原；

10.至少支持以下故障检测：

1）无人机配电系统故障检测实验：通过设置使无人机动力电源供电产生故障。

2）无人机电源管理模块故障检测实验：通过设置使无人机电源系统中电源管理模块产生故障。

3）无人机通讯系统故障检测实验：通过设置使无人机遥控系统与接收机通讯产生故障。

4）无人机电机缺项故障检测实验：通过设置使电机供电输入缺项产生故障。

5）无人机电调信号故障检测实验：通过设置使无人机电调信号通讯产生故障。

6）无人机电调供电故障检测实验：通过设置使电调供电输入产生故障。

7）无人机动力系统综合检测实验：通过设置将无人机动力系统的不同故障进行同时设置使产生系统综合故障。

8）无人机飞控故障故障检测实验：通过设置使飞控产生故障。

9）无人机系统综合故障检测实验：通过设置不同位置模块故障使整个系统产生综合故障。

11.故障点设置至少能够展现真实故障情况的发生以及检测维修；至少能够实现对无人机系统部件进行功能检测；

8. 实训安全结构与可视化布线

实训检测面板正面独立设置总电源安全船型开关，切断整机高压动力回路，全程实训带电操作安全防护；1:1 还原标准四旋翼 A9 无人机完整电气连接拓扑，红正黑负动力主线、绿蓝黄三相电机线、白色信号排线全部明线外露布设，每个接线节点预留标注式检测探针点位，线路走向直观可视

9. 锁扣抽拉式故障设置面板

箱体侧面配备抽拉锁扣式故障开关模组；故障开关清单：动力总电源故障开关、分电板供电故障开关、接收机信号故障开关、飞控主供电故障开关、四路电调供电故障开关、四路电调油门信号故障开关、电机三相缺相故障开关、电机转向反转故障开关；多开关可同步拨入，叠加生成复合型整机故障，拨回原位即可一键复原无硬件损伤。

10. 支持全部标准化故障检测实训项目

1）配电系统故障检测实验：拨动开关切断动力电源输入，模拟供电断路 / 压降故障

2）电源管理模块故障检测实验：模拟 LDO 稳压失效、供电纹波过大、压降欠压故障

3）遥控通讯系统故障检测实验：切断接收机 S.BUS 信号、模拟遥控丢信号、通道偏移故障

4）电机缺相故障检测实验：单独断开电机任意一相相线，模拟绕组断线、端子虚接缺相

5）电调信号故障检测实验：断开飞控至电调 PWM 信号线，模拟信号断路、干扰、无油门指令故障

6）电调供电故障检测实验：切断单台 / 多台电调动力输入，模拟电调无供电不启动故障

7）动力系统综合故障检测实验：同步叠加电机缺相 + 电调信号故障，训练多故障同步排查

8）A9 飞控本体故障检测实验：模拟飞控供电异常、IMU 校准失效、罗盘偏移、固件参数错乱故障

9）整机系统综合故障检测实验：组合配电 + 通讯 + 飞控 + 动力多模块故障，全真还原整机故障定损场景

11. 故障实训能力要求

开关故障可 1:1 复刻真实无人机现场故障现象；支持使用万用表、调参软件、示波器对电机、电调、飞控、接收机、电源全部件做独立功能好坏检测判定；故障现象、电压波形、通信数据、参数报错代码均和真机故障表现一致。