多旋翼无人机组装操控教学装置

1.产品概述

1.1多旋翼无人机组装操控教学装置，集成全套无人机散件、组装调试配件及专用铝合金防护箱，支持从结构认知、部件组装、飞控调试到基础飞行的全流程教学实训，适配院校无人机专业课程教学、技能培训及竞赛训练需求。

2.整机参数

2.1基本构型：四旋翼无人机，轴距≤450mm，整机高度≤350mm（含GPS支架）

2.2最大起飞重量：≥1200g（含 4S 5200mAh 电池）

2.3机架材质：铝合金、碳纤板、塑料

2.4空机悬停时间：≥13–14 分钟

2.5最大上升速度：2.6m/s（定高/定点）、10m/s（自稳）

2.6最大下降速度：2.8m/s（定高）

2.7最大水平速度：55km/h

2.8最大抗风：4-5级；

2.9悬停精度：四模定位 0.5m，单模 2.5m（依赖多模 GPS）

3.动力与电子

3.1电机：2212 980KV

3.2电调：≥30A

3.3电池：4S 5200mAh 35C LiPo3，桨叶：9450桨，具备自锁功能

3.4飞控：STM32高性能单片机、≥480MHZ主频、≥2MFlash、≥1MBK SDRAM，支持多种飞行模式（含航线规划），具备定点悬停、返航等功能。

3.5WIFI数传功能：兼容MAVLink 1/2通信协议，具备稳定的数据通信，保证长时间地面站数据测试，2.4 GHz Wi-Fi频段，支持 IEEE 802.11b/g/n，数据速率≥ 150 Mbps